Esa Pietilä tunnetaan niin monipuolisesti genrerajoja ylittävänä saksofonistina kuin ennakkoluulottomana säveltäjänä ja improvisoijana. Hän on esiintynyt orkesterisolistina mm. Esa-Pekka Salosen, Ville Matvejeffin, Santtu-Matias Rouvalin, Tibor Bogányin, Jan Söderblomin, Hossein Pishkarin ja Erkki Lasonpalon johdolla, kantaesittäen mm. kaksi omaa saksofonikonserttoaan sekä Kalevi Ahon ja Eero Hämeenniemen hänelle omistetut konsertot.

Soolo-, orkesteri- ja kamarimusiikkiesityksiä täydentävät Pietilän nykymusiikkia, jazzia ja improvisaatioita yhdistelevät pienyhtyeet: Liberty Ship norjalaisten pianisti Howard Wiikin ja basisti Ole Morten Våganin sekä rumpali Olavi Louhivuoren kanssa, kitaristi Raoul Björkenheimin ja rumpali Janne Tuomen kanssa 2020 perustettu Sonic Decode, sekä duot urkuri Pétur Sakarin, harmonikkataiteilija Veli Kujalan, kanteleartisti Eija Kankaanrannan, cembalisti Assi Karttusen ja virolaisen kitaristi Mart Soon kanssa.